چرخ دنده سیاره ای به یک محور چرخشی اشاره دارد که ثابت نیست و روی یک براکت (آبی) نصب شده است که می تواند بچرخد (قسمت سیاه در شکل 1 نشان دهنده محفظه و قسمت زرد نشان دهنده یاتاقان است).چرخ دنده های سیاره ای (سبز) علاوه بر این که می توانند حول محور چرخش خود (BB) مانند چرخ دنده های محور ثابت بچرخند، با براکت آبی (به نام حامل سیاره) حول محور چرخ دنده های دیگر (AA) می چرخند.چرخش حول محور خود «چرخش» نامیده میشود، در حالی که چرخش حول محور چرخ دندههای دیگر را «انقلاب» میگویند، درست مانند سیارات منظومه شمسی، از این رو نام آن است.
واحد چرخ دنده های سیاره ای بر اساس تعداد گروه دنده های سیاره ای نصب شده بر روی حامل سیاره به ردیف سیاره ای و ردیف سیاره ای دوتایی تقسیم می شوند.