یک مکانیسم چرخ دنده سیاره ای ساده معمولاً به عنوان مکانیزم سه جزیی شناخته می شود که سه جزء به چرخ دنده خورشیدی، حامل سیاره ای و حلقه چرخ دنده اشاره دارد.برای تعیین رابطه حرکتی بین این سه جزء، عموماً لازم است ابتدا یکی از آنها را درست کنیم، سپس مشخص کنیم که جزء فعال کیست و سرعت چرخش و جهت مولفه فعال مشخص شود.در نتیجه سرعت چرخش و جهت مولفه غیرفعال تعیین می شود.